Sistem Kendali

Semester baru, semangat tidak begitu baru lagi

Hari ini kelas pertama dimulai dengan kelas Sitem Kendali. Memulai pembahasan, sang dosen bertanya kepada para mahasiswa adakah yang ingin berpendapat mengenai 'kendali' itu..

Setelah beberapa saat, seseorang ngacung dan berkata kira-kira seperti ini: Kendali itu adalah bagaimana kita dapat menghasilkan sebuah produk (misalnya) sesuai dengan  yang kita inginkan. Pendapat ini tidak salah, namanya juga pendapat kan relatif.

Setelah searching sana searching sini, pendapat teman saya itu memang tidaklah salah. Dalam sistem kendali (menurut dosen) ada campuran dari bidang-bidang ilmu yang lain, yaitu Sinyal dan Sistem, Matematika Teknik dan banyak lagi lainnya. Sistem kendali ini berkenaan dengan input dan output. Dalam sebuah pemrosesan atau sistem, output merupakan aspek yang dikendalikan, sementara input merupakan aspek yang mempengaruhi output tersebut, sedangkan sistem masukan dan keluaran atau proses tersebut ialah sistem kendali yang kita maksud.

Intinya dari pelajaran yang saya dapatkan hari ini adalah bagaimana perancangan sistem kendali (proses) itu bisa kita desain sedemikian rupa agar menghasilkan output sesuai dengan yang kita inginkan.

Secara umum dalam perancangan suatu sistem, kita mengenal istilah try and error, namun dalam kenyataannya, tidak semua bidang yang bisa diterapkan try and error, misalnya pembangkit tenaga nuklir, tentu saja kita tidak bisa menggunakan try and error karena dapat dibayangkan bagaimana efek dari error yang bisa terjadi kalau-kalau percobaan yang kita lakukan tidak berhasil. Untuk itu diperlukan sebuah metodologi lain dari sistem kendali yang bisa kita gunakan.

Perancangan sistem tersebut dimulai dengan Modelling, Analysis, Design, Performance evaluation untuk kemudian diimplementasikan (Implementation).

Contoh lain dari sistem kendali mula-mula ialah Fly Ball Governor yang diciptakan oleh James Watt dan Control Loops in  A Nuclear power plant. Selain itu masih banyak lagi implementasi dari sistem kendali ini. Yang pernah saya dengar sih, untuk peminatan kendali biasanya dibutuhkan di bidang-bidang seperti perminyakan, yaitu kendali jarak jauh (remote control) yang biasanya dibutuhkan untuk mengukur tekanan minyak di bawah tanah, keberadaan uap air dan gas melalui sensor, dan sistem robotika seperti mesin-mesin di pabrik yang -kalau dalam bayangan saya- dikendalikan dengan satu tombol. Tampaknya sangat rumit memang, namun kalau dilihat-lihat bidang pekerjaan untuk peminatan kendali saat ini cukup menjanjikan.

Ok, at last that's all for today, i hope that this term would be as much as good than the other terms i've had.